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海洋智慧装备高端技术研讨会顺利举办

作者:杨耐寒 来源:轮机工程学院 添加时间:2018-07-27 19:05:45阅读次数:

7月27日,作为“2018国际水中机器人大会”重要内容之一,海洋智慧装备高端技术研讨会在我校集团 展馆举行。研讨会邀请了美国佐治亚理工学院、荷兰格罗宁根大学、意大利米兰理工大学、大连理工大学、华中科技大学、吉林大学、西北工业大学、澳门美高梅平台 以及中科院北京纳米能源与系统研究所、上海彩虹鱼海洋科技股份有限公司等专家和代表,围绕各自的研究方向和工作领域作专题报告。太原理工大学李卫国教授和澳门美高梅平台 纪玉龙教授主持研讨会。

美国佐治亚理工学院张福民教授详细介绍了所在研究团队在海洋机器人传感器网络控制方面取得的最新研究成果,论述了海洋机器人传感器网络在海洋环境监测等方面的关键问题、技术难点、理论方法以及海洋机器人对海洋科学研究的贡献。

荷兰格罗宁根大学曹明教授在报告中向参会人员分享了针对机器人路径跟踪问题所提出的向量场方法,并分析了该方法具有的较小跟踪误差以及较低控制代价等优势。

澳门美高梅平台 王天霖教授在报告中阐述了海洋大数据的概念,并分析了海洋观测网的现状和技术发展方向、海洋大数据的实现途径及形成的产业链条,论述了动态可控超大型海洋观测网初步的未来发展趋势。

大连理工大学赵云鹏教授介绍了所在研究团队针对水下机器人的减阻性能优化、航行器结构设计优化、水下姿态性能测试、机器视觉探测方面开展的多项研究工作,阐述了海洋牧场中的视觉感知技术应用。

吉林大学刘振泽教授在会上分享了基于欠驱动双足行走机理的下肢康复训练机器人的设计与研制,并介绍了自己对于未来该机器人在极地考察、地质勘探、交通工具、医疗康复等领域应用前景的憧憬。

意大利米兰理工大学Hamid Reza Karimi教授在会上以“健康监测与故障诊断:最新进展与应用”为主题作专题报告。他2009年至2016年任职于阿格德大学,2016年至今,担任意大利米兰理工大学机械工程学院应用力学专业教授,研究领域包括控制系统和机电一体化应用到汽车控制系统和风能。

西北工业大学崔荣鑫教授在报告中介绍了所研制的水下航行器,并结合典型的实验结果及应用情况,阐述了在水下航行器自主执行任务中发挥重要作用的路径规划及控制方法。

中科院北京纳米能源与系统研究所研究员李舟介绍了纳米发电机在水下装备中的应用。通过开发纳米发电机,利用海洋能提供能量,使其在水下装备杀菌、除藻、救生和抗生物粘附中应用。

大连理工大学韩光洁教授在报告中阐述了水下传感器网络中的安全定位方法研究,他表示,仿真结果表明该方法可以有效降低定位误差累积,提高节点定位的精度和安全性。

华中科技大学向先波教授向与会人员分享了近年来研制的多种类型水下机器人和水面无人船编队系统,并介绍了海洋机器人控制技术的实际应用情况及云网络无人船的调度、管理与控制。

澳门美高梅平台 王宁教授分别从航行安全感知、数据驱动建模与控制、智能指导控制等方面系统介绍了我校智能海洋机器人研究团队在水面航行器自主指导控制方面的研究成果。

上海彩虹鱼海洋科技股份有限公司高级工程师高雷,结合自己的工作和研究方向,带领大家回顾了深潜的历史,并针对目前不同潜水器在深潜领域的竞争现状进行了剖析。

研讨会上,会与人员共同探讨交流如何增强我国智能机器人自主研发水平和实际应用能力,构建自主的信息技术产业体系和工业基础能力,推动水中机器人产业健康良好有序发展。

编辑:高剑桥     摄影: